Apa itu Robot

Pengertian Robot

Robot

 Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Pada kamus Webster pengertian robot adalah

An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings

(sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia)

Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah:

A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer.

(Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer)

Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:

A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks

(Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai tugas)

International Organization for Standardization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:

An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications

(Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri)

Read More

Network Topology

Apa itu Internet Connection, Modem, Router, Switch, Radio (AP), dan Computer Client

Internet Connection

Koneksi internet bisa berlangganan dengan

Internet Service Provider (ISP), Contoh:

1. Telkom (IndiHome, Gold, dan AstiNet)

2. Biznet (Biznet Home)

3. Firstmedia (FastNet)

4. MNC Play


Modem

Modulator – Demodulator

Data dari komputer yang berbentuk sinyal digital

diberikan kepada modem untuk diubah menjadi sinyal

analog (Modulator), ketika modem menerima data

dari luar berupa sinyal analog, modem mengubahnya

kembali ke sinyal digital (Demodulator) supaya dapat

diproses lebih lanjut oleh komputer. Sinyal analog

tersebut dapat dikirimkan melalui beberapa media

telekomunikasi seperti telepon dan radio.

Setibanya di modem tujuan, sinyal analog

tersebut diubah menjadi sinyal digital kembali dan

dikirimkan kepada komputer. Terdapat dua jenis

modem secara fisiknya, yaitu modem eksternal dan

modem internal.

 
Router

“Menghubungkan 2 jaringan atau lebih guna untuk

meneruskan data dari jaringan yang satu ke jaringan

yang lain”

Untuk re-share internet sekaligus untuk memana-
jemen jaringan client.

 Cisco

 MikroTik

 Juniper

 PC Router

 
Switch

Untuk memperluas segmen jaringan, sehingga dapat

menghubungkan banyak komputer.


Radio (AP)

Perangkat yang menyebarkan sinyal Wi-Fi (gelombang

elektromagnetik) sebagai media penyaluran data lewat

wireless (tanpa kabel).


 
Computer Client

End-user, untuk mengakses aplikasi jaringan,

game online. Komputer disini bisa berarti

Smartphone, iPhone, Tablet, dsb.

Read More

Cara intall aplikasi berbasis Web di Linux

Cara intall aplikasi berbasis Web di Linux

Cara intall aplikasi berbasis Web di Linux

A. Apabila LAMP (Linux Apache MySQl PHP) belum terinstal, lakukan langkah instalasi sbb :

Sebelumnya sebaiknya Linux diupdate dulu :

# apt-get update

Pastikan sudah terkoneksi ke Server Repository dengan baik.

1. Install Apache :

# apt-get install apache2

2.Install PHP :

# apt-get install php5 php5-mysql php-pear php5-gd php5-mcrypt php5-curl php5-intl php5-xmlrpc

# cd /var/www/html

nano info.php

<?php

phpinfo();

?>

Kemudian buka URL http://localhost/info.php

3. Install DataBase :

# apt-get install mariadb-server

# mysql_secure_installation

4. Install PHPMyadmin :

# apt-get install phpmyadmin

B. Langkah instalasi aplikasi berbasis web di Linux :

1. Aktifkan modul yang diperlukan :

misal : modul rewrite (untuk menjalankan .htaccess)

# a2enmod rewrite

2. Install PHP extention / paket lain yg diperlukan

misal : php-json

# apt-get install php-json

3. Salin dan ekstrak file CMS/Aplikasi ke dalam direktori server : /var/www/html

perintahnya : cp[spasi][letak direktori sumber/namafile][spasi][letak direktori tujuan]

misal : kita mengkopi file yang terletak di folder Document untuk dikopi ke direktori server

# cp /home/blc/Document/[namafile] /var/www/html

Mengkopi lewat ssh dari komputer client :

# scp [nama_file] root@[IP_tujuan]:/var/www/html

Contoh :

Document/#scp slims7-cendana-stable-update2.tar.gz root@192.168.121.2:var/www/html

Cara ekstrak : zip

# unzip [namafile].zip

untuk : tar.gz

# tar xvfz [namafile].tar.gz

Pastikan paket instalasi unzip sudah terinstall, apabila belum jalankan :

# apt-get install unzip

4. Berikan hak akses root sebagai owner untuk menjalankan aplikasi PHP.

# chown -R www-data:www-data /var/www/html/[namadirektoriaplikasi]

5. Buat database melalui phpmyadmin, import database apabila diperlukan.

6. Jalankan proses instalasi sampai selesai, sesuai petunjuk pada dokumentasi resmi CMS tsb.

Read More

Cara Menyusun Kabel Straight

Cara Menyusun Kabel Straight

Kabel STRAIGHT  

Bagi anda yang bergelut dibidang IT atau ingin membuat jaringan lokal sendiri dirumah tentu tidak asing lagi dengan kabel UTP. Kali ini saya akan membagi tips cara membuat Kabel UTP Straight untuk bisa membuat jaringan pada komputer agar terhubung secara online ke internet maupun lokal.

Untuk membuat kabel UTP kita harus mempunyai alat-alat sebagai berikut :
- Tank Crimping

Tank Crimping adalah alat untuk memotong kabel UTP dan untuk menjepit ujung konektor,dan ini sangat penting sekali bagi kita yang ingin belajar cara mengcrimping kabel,alat ini bentuknya hampir sama dengan Tank biasa yang sering kita lihat atau temui.

- Kabel UTP

Kabel UTP kita gunakan untuk saling menghubungkan jaringan internet dan di dalam kabel UTP ini terdapat 8 helai kabel kecil yang berwarna-warni.
- Konektor RJ-45

Konektor adalah alat yang kita pasang pada ujung kabel UTP tujuanya agar kabel dapat kita pasang pada port LAN. Konektor RJ-45 harus dipasangkan pada ujung kabel UTP apabila tidak maka Kabel UTP tidak akan berguna.
- Cable Tester
Cable Tester adalah alat untuk menguji hasil crimpingan kabel kita, kalau krimpingan kita salah maka lampu di Cable Tester ini tidak akan menyala dan kalau hasil crimpingan kita sudah benar maka lampu di Cable Tester akan menyala dengan otomatis,jadi alat ini sangat berguna bagi kita untuk mengetahui hasil crimpingan kita.


 

Untuk melakukan terminasi kabel straight biasanya beberapa orang menerapkan cara twin side yaitu menyamakan susunan antara kedua ujung konektor tanpa memperhatikan susunan warna yang dipakai.

yang kita gunakan disini adalah susunan warna menurut standart international,kenapa saya bilang standart international, karena dalam kurikulum dasar yang diterapkan cisco academy standart ini pasti digunakan dan sebagai basic knowlegde untuk seorang teknisi jaringan atau engineer ututan ini mutlak dipahami.

Adapun fungsi dari tiap pin bisa dilihat pada gambar berikut

Contoh penggunaan kabel straight adalah sebagai berikut :

• Menghubungkan antara computer dengan switch
• Menghubungkan computer dengan LAN pada modem cable/DSL
• Menghubungkan router dengan LAN pada modem cable/DSL
• Menghubungkan switch ke router
• Menghubungkan hub ke router

Cara menyusun kabel straight UTP
 

- Kupas bagian ujung kabel UTP, kira-kira 2 cm.

- Buka pilinan kabel, luruskan dan urutankan kabel sesuai standar gambar.

- Setelah urutannya sesuai standar, potong dan ratakan ujung kabel,

- Masukan kabel yang sudah lurus dan sejajar tersebut ke dalam konektor RJ-45, dan pastikan semua kabel posisinya sudah benar dengan posisi sebagai berikut:

• Orange Putih pada Pin 1.
• Orange pada Pin 2.
• Hijau Putih pada Pin 3.
• Biru pada Pin 4.
• Biru Putih pada Pin 5.
• Hijau pada Pin 6.
• Coklat Putih pada Pin 7.
• Coklat pada Pin 8.

- Lakukan crimping menggunakan crimping tools, tekan crimping tool dan pastikan semua pin (kuningan) pada konektor RJ-45 sudah “menggigit” tiap-tiap kabel. biasanya akan terdengar suara "klik".

Setelah selesai pada ujung yang satu, lakukan lagi pada ujung yang lain

Langkah terakhir adalah mengecek kabel yang sudah kita buat tadi dengan menggunakan LAN tester, caranya masukan masing-masing ujung kabel (konektor RJ-45) ke masing2 port yang tersedia pada LAN tester, nyalakan dan pastikan semua lampu LED menyala sesuai dengan urutan kabel yang kita buat.

Sekian dan terima kasih, semoga bermanfaat bagi anda.

Read More

Cara Setting Access Point Nano Statio M2

Cara Setting Access Point Nano Statio M2

Cara Setting Access Point Nano Station M2

Di kesempatan kali ini, saya akan coba sharing bagaimana cara setting Ubiquiti NanoStation M2 / LOCO sebagai Wifi Access Point untuk perangkat hp/smartphone dan laptop. Instalasi/pemasangan WiFi outdoor NanoStation directional yang diarahkan ke depan rumah-rumah tetangga. Untuk pertama kali konfigurasi/setting NanoStation anda, hubungkan terlebih dahulu kabel LAN dari PoE NanoStation langsung ke ethernet komputer Anda. Kemudian arahkan web browser Anda ke IP Default ubiquiti di https://192.168.1.20, Saat muncul “warning” klik Accept/Continue. Kemudian login dengan default username password Ubiquiti yaitu “ubnt”.

Setelah anda berhasil masuk ke web konfigurasi ubiquiti, Klik tab “WIRELESS” untuk setting sebagai WiFi Access Point.

Pada beberapa option setting seperti ini :

Basic Wireless Settings
Wireless Mode : Access Point
WDS (Transparent Brdige Mode) : centang/enable
SSID: isi SSID/nama Wifi access point
Channel Width : 20 Mhz – Default Channel width adalah 40Mhz, tapi beberapa perangkat smartphone atau laptop lama tidak dapat beroperasi di 40Mhz, jadi kita ganti ke 20Mhz.
Output Power : Geser ke Maksimal

Wireless Security
Security : WPA2
WPA Authentification : PSK
WPA Preshared Key: isi password wifi accesspoint

Cara Menonaktifkan/Disable AirMAX Ubiquiti

Karena ini kita setting sebagai WiFi access point untuk perangkat smartphone atau laptop, bukan untuk sesama ubiquiti.  Klik tab paling kiri yang bergambar logo ubiquiti dan uncheck airMAX untuk menonaktifkan/disable protocol airMAX (tehnik MIMO TDMA untuk komunikasi sesama 2 atau lebih perangkat wifi ubiquiti).

Konfigurasi Network Ubiquiti NanoStation M2 / LOCO

Terakhir adalah waktunya untuk konfigurasi network / IP Address NanoStation Anda untuk disamakan dengan jaringan lokal/modem Anda. Anggap saja jaringan lokal anda menggunakan subnet 192.168.0.xxx, jadi anda akan mengganti IP address nanostation Anda dari 192.168.1.20 ke 192.168.0.20. Karena koneksi internet tetap modem/router anda yang memanage, setting NanoStation pada “Bridge Mode”

Akhirnya anda sudah merubah Ubiquiti NanoStation M2 / LOCO Sebagai WiFi Access Point, anda tinggal mencoba dari perangkat gadget atau laptop Anda.

Read More